Frontier-based exploration using multiple robots

机译：使用多个机器人增强基于边界的室内环境探索

机译：评估不同的基于前沿的多机器人探索策略

机译：基于边界策略的PSO启发式多机器人地图探索算法

机译：使用多个机器人进行基于边界的探索

机译：使用多个机器人探索未知的结构化环境。

机译：RGB-D传感器的无限环境中基于最佳的前沿自主探索

机译：实现基于多机器人前沿的探索系统作为战场侦察支持的测试平台

机译：移动机器人探索系统建立了距离传感器所需的周围环境的距离信息和使用该移动机器人探索系统的探索方法

机译：移动机器人探测系统从距离传感器获得了周围情况的距离信息，以及使用该移动机器人探测系统的探测方法

机译：海上勘探机器人和安装在海上勘探机器人上的腿